十大愿王又称为普贤愿海，代表一切菩萨的行愿，所以菩萨发心修行，又称为入普贤愿海。因普贤为十大愿的愿王，故与菩提心相配，并被视为与金刚萨埵同体，也列于金胎两部曼荼罗中。

普贤菩萨在华严大会之上，曾宣说十大愿王：一者礼敬诸佛，二者称赞如来，三者广修供养，四者忏悔业障，五者随喜功德，六者请转法轮，七者请佛住世，八者常随佛学，九者恒顺众生，十者普皆回向，以此来开示菩萨的发心。

“普贤”代表着广大菩萨行，其不仅是普贤性的表征，也是菩萨行的表征。任何一个众生，实践菩萨行圆满之时，就是普贤菩萨，而圆满普贤的果位就是毗卢遮那如来，众生具足着普贤之因，也就是毗卢遮那佛性。